英国Trio 控制器 宁波
MC6N 是一款高性能运动协调器，专用于运行远程伺服和步进器 通过 EtherCAT 实时自动化总线进行驱动。它基于 1GHz i.MX7 双 ARM Cortex A7 核心处理器 这使其成为高轴数机器或机器人应用的理想选择。

英国Trio  控制器 宁波

英国Trio  控制器 宁波

P960 （2 轴） |P961 （4 轴） |P962（8 轴）|P963 （16 轴） |P964（32 轴）|P965（64 轴）

MC6N 是一款高性能运动协调器，专用于运行远程伺服和步进器 通过 EtherCAT 实时自动化总线进行驱动。它基于 1GHz i.MX7 双 ARM Cortex A7 核心处理器 这使其成为高轴数机器或机器人应用的理想选择。

EtherCAT 循环时间低至 125 μsec    1GHz i.MX7 双 ARM Cortex A7 核心工艺

1 GBit DDR3 内存   128MB 快速串行 NOR 闪存

实时时钟  多达 64 个 EtherCAT 数字驱动轴  支持位置、速度和扭矩驱动模式 多达 1024 个 EtherCAT I/O

EtherCAT CoE 协议与 CiA402  线性、圆形、螺旋和球面插值 灵活的 CAM 形状，链接运动

隔离编码器端口 支持 Biss、EnDAT 和 SSI 绝对值编码器 用于相机/激光控制的硬件链接输出

内置以太网-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 以太网接口

IEC 61131-3 编程  多任务 BASIC 编程  文本文件处理  机器人改造

4 个高速配准输入 隔离的 RS232 和 RS485 端口  SD存储卡插槽  EtherCAT I/O 扩展

CANopen I/O 扩展 背光液晶显示屏  RoHS 和 CE 认证 即插即用

MC6N 支持多达 64 个运动轴，并具有 64 位整数位置寄存器，可实现超精确的轴分辨率。

EtherCAT 从驱动器和 I/O 可以连接并在提供的循环同步位置、速度或扭矩模式下运行 这些由驱动器支持。

以太猫   P960 有 2 个内置 EtherCAT 轴，用户可以通过购买 P912 远程轴 FEC 进行升级。

每个 P912 的可用轴加倍，即：

P960 + 1 x P912 = 4 个远程轴        P960 + 2 x P912 = 8 个远程轴

P960 + 3 x P912 = 16 个远程轴        P960 + 4 x P912 = 32 个远程轴

P960 + 5 x P912 = 64 个远程轴

当然，MC6N 可以购买出厂加载的轴，即：

P960 = 2 轴          P961 = 4 轴           P962 = 8 轴        P963 = 16 轴

P964 = 32 轴         P965 = 64 轴

每个轴都可以编程为移动 线性、圆形或螺旋或球面插补、电子凸轮、联动轴和齿轮箱。的力量 控制器允许同时运行多个机器人转换。

易于使用 明亮易读的背光显示屏可以轻松确定控制器状态，而单个 金属铸造背板提供集成接地底盘，以提高工业中的噪音抑制环境。

熟悉的工具 内置以太网端口允许对常见的 PLC 和 HMI 协议（包括 Trio Uniplay 系列 HMI）进行编程和直接连接到 MC6N。用户程序可以编写在 Trio 建立的多任务 TrioBASIC 语言使用强大的 Motion Perfect 应用程序开发软件使复杂的运动变得简单。 行业标准 IEC 61131-3 语言可作为选件提供，允许功能齐全的 PLC 编程 系统。